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CAN 2.0, CAN FD & CAN-XL 总线控制器

实现了一个CAN总线控制器，该控制器根据CAN 2.0，CAN FD和CAN XL规范执行串行通信。它支持最初的Bosch协议和ISO 11898中定义的和ISO规范（包括ISO 19898-4中定义的时间触发操作（TTCAN）），并且经过优化以支持流行的AUTOSAR和SAE J1939规范。

CAN协议为网络节点之间传输的帧采用了多主控总线配置，并在不增加主处理器负担的情况下进行错误处理。该内核使用户可以在各个组件之间建立经济可靠的链接。它对主处理器来说是一个内存映射I / O设备，它访问CAN内核来控制帧的发送或接收。

CAN内核易于使用和集成。具有可编程的中断，数据和波特率。可配置数量的独立可编程接收滤波器。 ;以及通用处理器接口或可选的AMBA APB或AHB-Lite接口。它实现了灵活的缓冲方案，允许对内核大小进行微调以满足每个特定应用程序的需求。

接收缓冲区的数量是综合时可配置的。实现了两种类型的发送缓冲区：高优先级的主发送缓冲区（PTB）和低优先级的辅助发送缓冲区（STB）。 PTB可以存储一条消息，而STB包含的缓冲区段数量是综合时可配置的0到16个区段。

该内核实现了类似于飞利浦SJA1000以及PeliCAN扩展模式的功能。并提供了错误分析，诊断，系统维护和优化的功能。

CAN内核已在多个量产设计中得到了广泛的验证和检验。