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CAN 2.0 & CAN FD 总线控制器 IP

CAN（Controller Area Network）是用于汽车和工业应用的独立控制器。这个CAN IP符合Bosch CAN 2.0B规范（2.0B主动模式），配备有简单的CPU接口（8/16/32位可配置数据宽度），支持小端或大端寻址方案。CAN IP支持标准（11位标识符）和扩展（29位标识符）帧，通过硬件消息过滤和64字节接收FIFO，实现最小CPU负载的连续消息接收。这个IP以RTL语言的形式交付，可在FPGA或ASIC技术中使用。Controller Area Network（CAN）是由罗伯特·博世（Robert Bosch GmbH）开发的先进串行通信协议。CAN协议使用ISO-OSI模型中的数据链路层和物理层。CAN总线采用多主总线方案，具有一个逻辑总线线路和相等节点。节点的数量不受协议限制且节点没有特定的地址。相反，CAN IP通过使用消息标识符表示消息内容和消息的优先级。这也意味着CAN支持组播和广播。

此外，CAN IP的节点数量可以在运行时更改，而不会影响其他节点的通信。CAN提供了复杂的错误检测和错误处理机制，并且由于差分传输，具有较高的抗电磁干扰能力。CAN IP遇到错误帧会自动重新传输（除了CAN IP中实现的单次发送功能）。在使用双绞线对时，最大总线长度为40米下，最大数据传输速率为1Mbps。总线使用带有非破坏性仲裁的载波感应多路访问/冲突检测进行处理，能够通过按位仲裁避免了消息冲突，而无需浪费时间。CAN控制器连接到主机/CPU和CAN总线收发器，后者直接连接到CAN总线线路（双线）。